Di mata Amiruddin, almarhum dikenal sebagai pegawai yang disiplin, bertanggungjawab, kreatif, motivator dan sangat mencintai pekerjaannya serta memiliki dedikasi yang sangat baik untuk Pemkab Tanjab Timur.
Kepergian almarhum M Rinaldo Zainal ini meninggalkan seorang istri dan dua orang anak yang masih balita.
Atas permintaan keluarga, jenazah M. Rinaldo Zainal diberangkatkan ke kampung halaman, untuk dimakamkan di Kota Bandar Lampung.
![](data:image/svg+xml;charset=utf-8,<svg height="360px" width="336px" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1"/>)